为快速稳定地检测图像序列中角度变化较大、遮挡较为严重的人脸，结合快速精确的目标检测模型MobileNet-SSD （MS）和快速跟踪模型核相关滤波（KCF），提出一种新的自动检测-跟踪-检测（DTD）模式，即MS-KCF人脸检测模型。首先，利用MS模型快速精确地对人脸进行检测，并且更新跟踪模型；其次，将检测到的人脸坐标信息输入到KCF跟踪模型中进行稳定的跟踪，并加快整体的检测速度；最后，为了防止跟踪丢失，跟踪数帧后再次更新检测模型，重新对人脸进行检测。实验显示，在FDDB人脸检测基准中，MS-KCF模型的召回率为93.60%；在WIDER FACE人脸检测基准的Easy、Medium和Hard数据集中，MS-KCF模型的召回率分别为93.11%、92.18%和82.97%，平均速度为193帧/s。实验结果表明，MS-KCF模型具有稳定性和快速性，在图像序列中对严重遮挡和角度变化大的人脸具有很好的检测效果。